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Robot per fonderia
I robot da fonderia svolgono compiti di movimentazione nelle condizioni impegnative di una fonderia di pressofusione. Sono in grado di alimentare inserti, rimuovere i pezzi fusi dallo stampo aperto, guidare i pezzi attraverso le stazioni di raffreddamento e trasferirli successivamente a una pressa di rifilatura, a una stazione di ispezione o a un sistema di trasporto.
Area di lavoro di una cella automatizzata di pressofusione
Il robot costituisce il collegamento mobile tra le singole stazioni di processo. La configurazione specifica dipende dalla macchina, dal pezzo fuso, dalla direzione di estrazione, dal sistema di raffreddamento, dal processo di rifilatura e dallo spazio di installazione disponibile.
Robot
Quali compiti può svolgere un robot da fonderia?
Non tutte le celle di pressofusione richiedono lo stesso livello di automazione. Le attività possono variare dall’estrazione di base dei pezzi fusi al collegamento completo di diverse fasi di lavorazione.
Tre parametri fondamentali definiscono il campo di lavoro possibile
Le specifiche tecniche devono corrispondere non solo al pezzo fuso, ma anche alla pinza, alla posizione di estrazione, alle stazioni circostanti, ai contorni di interferenza e al tempo di ciclo richiesto.
Il carico utile richiesto comprende il pezzo fuso, il canale di colata, la pinza, i sensori, i cavi e qualsiasi altro strumento aggiuntivo montato sulla flangia del robot.
Il robot deve raggiungere il punto di estrazione, la stazione di raffreddamento, la pressa di rifilatura e la posizione di scarico senza operare continuamente ai limiti del proprio spazio operativo.
Le velocità degli assi, l’accelerazione, i percorsi del robot e i tempi di attesa determinano se il tempo di ciclo richiesto può essere raggiunto in modo affidabile.
La pinza garantisce un contatto sicuro con il componente
Un robot esistente può essere tecnicamente idoneo anche se la sua pinza attuale non è adatta al nuovo componente. Il robot e l’effettore terminale devono quindi essere valutati separatamente.
Nel caso di pezzi fusi caldi e di forma irregolare, la posizione di presa, la forza di serraggio, la distanza dalle fonti di calore e l’eventuale deformazione del componente assumono particolare importanza.
La progettazione della fonderia, la cabina di sicurezza e il sistema di controllo devono funzionare in sinergia
I robot per fonderia operano in un ambiente caratterizzato da calore, polvere, agenti distaccanti, nebbia di spruzzatura e componenti caldi. Oltre al robot stesso, anche il cablaggio, la pinza, il controller, la cabina di protezione e il sistema di sicurezza devono quindi essere adatti all’applicazione.
Il robot come parte dell’automazione della camera fredda
La soluzione robotica ottimale non viene creata in modo isolato. Il caricamento del metallo, la spruzzatura dello stampo, il controllo della temperatura, l’estrazione del getto e la rifilatura si influenzano a vicenda e devono essere valutati come un’unica cella completa.
Valutazione di un robot da fonderia usato
Le singole sezioni possono essere aperte una dopo l’altra per una valutazione tecnica preliminare. Oltre al robot stesso, è determinante l’effettivo ambito di fornitura.
Modello del robot, carico utile e raggio d'azione
Il modello, il numero di assi, il carico utile massimo, la portata, il carico sul polso e la posizione di montaggio consentita devono corrispondere al compito previsto.
Nel calcolo del carico utile richiesto occorre considerare complessivamente il peso della pinza, il pezzo fuso, il canale di colata e i cavi.
Condizioni del sistema meccanico e degli assi
È necessario controllare riduttori, motori, freni, cuscinetti, gioco degli assi, lubrificazione ed eventuali rumori anomali.
Sono inoltre rilevanti eventuali perdite d’olio, coperchi danneggiati e lo stato del polso del robot.
Controller, teach pendant e software
Prendere nota del controllore del robot, del teach pendant, dei programmi, delle opzioni software, delle interfacce, delle funzioni di sicurezza e dei backup disponibili.
La generazione del controller e la disponibilità dei ricambi influiscono sul successivo impegno di integrazione.
Protezione della fonderia e fascio cavi
Verificare che il sistema di protezione, la verniciatura, le guarnizioni, i tubi flessibili di protezione, i cavi del polso e i pacchetti dei fluidi non presentino segni di esposizione al calore e usura.
Una diversa disposizione di installazione potrebbe richiedere un pacchetto di cavi o tubi flessibili adattato.
Pinza e apparecchiature periferiche incluse
Verificare se sono inclusi la pinza, la base del robot, il controller, il pannello di apprendimento, i cavi, la barriera di sicurezza, l’armadio elettrico e le altre stazioni.
Una pinza già in uso non è automaticamente adatta alla nuova fusione.
Smontaggio, trasporto e rimessa in funzione
Preparare la posizione di installazione, i punti di montaggio, il baricentro, il telaio di trasporto, l’identificazione dei cavi, i backup dei programmi e le posizioni di sicurezza degli assi per il trasporto.
Nella nuova sede, è necessario coordinare nuovamente le fondamenta, la base del robot, la barriera di sicurezza, il sistema di controllo e la comunicazione della cella.
Per movimenti di estrazione semplici e ripetitivi, un'unità di estrazione elettropneumatica o idraulica può rappresentare una soluzione economica. Un robot da fonderia multiasse offre maggiore flessibilità quando è necessario raggiungere diverse stazioni, riorientare i componenti o combinare diverse attività all'interno di un'unica cella.
La decisione dovrebbe quindi basarsi sulla sequenza dei movimenti, sulle varianti dei componenti, sul tempo di ciclo, sullo spazio disponibile e sui futuri requisiti di automazione.
Robot per fonderia usati di produttori affermati
FISS Machines commercializza robot di fonderia e di movimentazione usati in diverse classi di carico utile e sbraccio. A seconda della disponibilità, possono essere presi in considerazione sistemi di ABB, KUKA, FANUC, Reis, Stäubli, Kawasaki e altri produttori.
Acquista robot per fonderia usati
FISS fornisce supporto nella scelta dei robot adatti, nella definizione del carico utile, della portata, del sistema di controllo e della fornitura, nonché nello smantellamento, nel trasporto e nel coordinamento tecnico per la nuova cella di pressofusione.
Se al momento non è disponibile online alcun robot adatto, FISS può effettuare una ricerca nella propria rete internazionale e valutare i sistemi idonei.
Vendita di robot per fonderia
FISS offre assistenza nella valutazione e nella commercializzazione internazionale di singoli robot, celle di automazione complete e relative apparecchiature periferiche.
Oltre all’intermediazione e alla commercializzazione internazionale, a seconda del progetto, può essere prevista anche l’acquisto diretto da parte di FISS.
